数据集 / nvidia / PhysicalAI-WorldModel-Synthetic-Physical-Interaction-Scenes

nvidia / PhysicalAI-WorldModel-Synthetic-Physical-Interaction-Scenes

NVIDIA Isaac Sim生成的物理模拟多物体交互场景合成数据集

作者
nvidia
规模
1.56亿行 · 16.4 TB
模态
多模态
授权
openmdw-1.0 · 待核
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  • pyfrom datasets import load_dataset ds = load_dataset("nvidia/PhysicalAI-WorldModel-Synthetic-Physical-Interaction-Scenes")

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