nvidia / PhysicalAI-WorldModel-Synthetic-Digital-Human-Scenes
合成数字人类在3D室内外场景的长视频数据集，用于世界模型训练
关键规格
HF 热度3,937 下载 · 22 收藏观测于 2026-06-05
源仓库更新2026-05-29
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采用判断
项目方资料核对 · 1 个来源 · 核验于 2026-07-23
全合成数字人视频数据集，171 TB 体量巨大且 HF 预览不可用，采用需评估 OpenMDW1.1 许可限制、合成数据对真实场景的泛化风险以及海量存储成本。[1]
适合用来
- 为世界模型预训练和后训练提供可控、可复现的合成数字人视频数据，附带配对深度图和相机参数[1]
采用前注意
- 数据集 100% 由合成管线生成，不含任何真实世界影像，模型在该数据上训练的成果在真实场景中的泛化能力未经验证
- 许可为 OpenMDW1.1，且明确禁止用于生物特征识别、真人识别、监控定位或推断真实个体敏感属性
- 总存储量约 171 TB，Hugging Face 数据集预览器因内容过大无法使用，必须完整下载 1,215 个 tar 分片到本地才能使用
- 数据全部来自 NVIDIA 的 USD 仿真管线，仅覆盖 198 个室内和 200 个室外城市环境，渲染管线与场景来源单一
- 标注同样为合成生成，由 USD 场景图确定性导出，未经过人工标注，无法反映真实世界标注中的噪声和歧义