PsiBotAI / SynData 涵盖视觉、语言和动作的多模态人类数据,用于具身智能训练。 44.9万行 · 29.4 TB 多模态 cc-by-4.0 · 可商用 下载 36k · 收藏 146 · 2个月前更新 py from datasets import load_dataset ds = load_dataset("PsiBotAI/SynData") 复制